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            步進電機
          發布時間:2010-7-29 13:36:01
          步進電機能將電脈沖信號轉變為角位移或線位移。在額定功率范圍內,電機的轉速只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數,而不受負載變化的影響,加上步進電機累積誤差較小等特點,使得在速度、位置等領域用步進電機來控制變得較為簡單。步進電機分三種,目前主要廣泛應用的是混合式步進電機。選用步進電機時,必須注意如下廠方參數(均和電機一同提供):
            1) 步距角: 收到一個步進脈沖,電機所轉動的角度。實際步距角和驅動器的細分數有關。一般步進電機的精度為步距角的3-5%,不累積。
            2) 相數: 電機內部的線圈組數。相數不同,步距角不同。如使用細分驅動器,則‘相數’沒有意義:改變細分數就可改變步距角。
            3) 保持轉矩:亦稱為最大靜轉矩。指額定電流下轉速為零時,外力迫使轉子轉動所需的力矩。保持轉矩與驅動電壓及驅動電源等無關。步進電機在低速時的力矩接近保持轉矩。由于步進電機的輸出力矩和功率隨速度增大而不斷變化,所以保持轉矩是衡量步進電機最重要的參數之一。雖然保持轉矩與電磁激磁安匝數成正比,與定齒轉子間的氣隙有關。但過份采用減小氣隙,增加激磁安匝來提高靜力矩是不可取的,這樣會造成電機的發熱及機械噪音。
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