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            最新步進電機驅動器的原理
          發布時間:2010-7-16 13:32:39

           步進電機驅動器原理在電機軸上所有的負載有兩種,即阻尼轉矩和慣量負載。這兩種負載都要正確地計算,其值應滿足下列條件當機床作空載運行時,在整個速度范圍內,加在伺服電機軸上的負載轉矩應在電機連續額定轉矩范圍內,即應在轉矩速度特性曲線的連續工作區。

           最大負載轉矩,加載周期以及過載時間都在提供的特性曲線的準許范圍以內。步進電機驅動器原理在電機在加速/減速過程中的轉矩應在加減速區(或間斷工作區)之內。

           步進電機驅動器原理對要求頻繁起,制動以及周期性變化的負載,必須檢查它的在一個周期中的轉矩均方根值。并應小于電機的連續額定轉矩。

           步進電機驅動器原理在電機軸上的負載慣量大小對電機的靈敏度和整個伺服系統的精度將產生影響。通常,當負載小于電機轉子慣量時,上述影響不大。

           但當負載慣量達到甚至超過轉子慣量的5倍時,步進電機驅動器原理會使靈敏度和響應時間受到很大的影響。甚至會使伺服放大器不能在正常調節范圍內工作。

           步進電機驅動器原理所以對這類慣量應避免使用。推薦對伺服電機慣量Jm和負載慣量Jl之間的關系如下: 1≤Jl/Jm<5負載轉矩的計算方法加到伺服電機軸上的負載轉矩計算公式,因機械而異。

           但不論何種機械,都應計算出折算到電機軸上的負載轉矩。步進電機驅動器原理通常,折算到伺服電機軸上的負載轉矩可由下列公式計算: Tl=(FL/2πμ) T0 式中,Tl:折算到電機軸上的負載轉矩(N.M) F:軸向移動工作臺時所需要的力 L:電機軸每轉的機械位移量(M) To:滾珠絲杠螺母,軸承部分摩擦轉矩折算到伺服電機軸上的值(N.M) μ:驅動系統的效率 圖1 工作臺進給示意圖F取決于工作臺的重量,摩擦系數,水平或垂直方向的切削力,是否使用了平衡塊(用在垂直軸)。

           步進電機驅動器原理如果是水平方向,F軸的值由上圖例給出。 無切削時: F=μ(W fg),切削時: F=Fc μ(W fg Fcf) 式中,W:滑塊的重量(工作臺與工件)Kg μ:摩擦系數 Fc:切削力的反作用力 fg:用鑲條固緊力 Fcf:由于切削力靠在滑塊表面作用在工作臺上的力(kg)即工作臺壓向導軌的正向壓力。

           計算轉矩時下列幾點應特別注意。步進電機驅動器原理由于鑲條產生的摩擦轉矩必須充分地考慮。

           步進電機驅動器原理通常,僅僅從滑塊的重量和摩擦系數來計算的轉矩很小的。請特別注意由于鑲條加緊以及滑塊表面的精度誤差所產生的力矩。

           步進電機驅動器原理由于軸承,螺母的預加載,以及絲杠的預緊力滾珠接觸面的摩擦等所產生的轉矩均不能忽略。尤其是小型輕重量的設備。


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