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            步進機的工作原理
          發布時間:2010-7-13 10:30:57
          1.當A相繞組通電(用直流電壓激磁)時;形成A相定子磁極(AA方向磁場),產生反應力,吸引轉子轉過一定的角度,使轉子齒與A相定子磁極小齒對齊。
              2.當A相繞組斷電,B相繞組通電時,形成B相定子磁極(BB方向磁場) ,產生反應力,吸引轉子順時針轉過3°,使轉子齒與B相定子磁極小齒對齊。
              3.以次類推…………
              若控制線路不停地按A-B-C-A…順序控制步進電機各相繞組的通斷電,步進電機的轉子便不停地順時針轉動;若通電順序改為A-C-B-A…,步進電機的轉子將逆時針轉動。這種通電方式稱為三相三拍通電方式;此時定子繞組的通電狀態每改變一次,轉子轉過3°。
              若控制線路不停地按A-AB-B-BC-C-CA-A…順序控制步進電機各相繞組的通斷電,這種通電方式稱為三相六拍通電方式。當從A相通電轉為A和B同時通電時,轉子齒將同時受到A相繞組產生的磁場和B相繞組產生的磁場的共同吸引,轉子齒只好停在A 和B兩相磁極之間,轉子轉過1.5°。當由A和B兩相同時通電轉為B相通電時,轉子再沿順時針方向旋轉1.5°,使轉子齒與B相磁極對齊!来祟愅。在三相六拍通電時,定子繞組的通電狀態每改變一次,轉子轉過1.5°。與三相三拍通電方式相比,可使每次轉角縮小一半。
              步進電機定子繞組的通電狀態每改變一次,它的轉子轉過的一個確定角度,稱為步進電機的步距角a 。步距角a的計算公式:
              其中,m為定子繞組的相數 ,Z為轉子的齒數,K為通電方式系數 ;當m相m拍通電時,k=1;m相2m拍通電時,k=2 
              (二)、五相五定子、軸向分相、反應式步進電機工作原理介紹
              步進電機的定子和轉子在軸向分為五段,每一段都形成獨立的一相定子鐵心、定子繞組和轉子;各段定子鐵心形如內齒輪,由硅鋼片疊成;各段定子上的在圓周方向均勻分布,彼此之間錯開1/5齒距;各段轉子形如外齒輪,也由硅鐵片疊成;各段轉子齒彼此不錯位。
              若控制線路不停地按A-B-C-D-E-A-…順序控制步進電機各相繞組的通斷電,這種通電方式稱為五相五拍通電;若控制線路不停地按 AB-ABC-BC-BCD-CD-CDE-DE-DEA-EA- EAB-AB …順序控制步進電機各相繞組的通斷電,這種通電方式稱為五相十拍通電;步距角a的計算仍可采用上述計算公式。
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