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HB308SN三相混合式步進電機正弦波細分驅動器
一、特點
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AC110~220V電源供電(40~110V可定制)
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最大8A相電流輸出
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采用交流伺服電機的電流控制方式,精確正弦電流輸出,使步進電機各項運行性能指標接近交流伺服電機
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驅動器性能對電機的依賴性極小,不同參數電機均可獲得優異性能
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采用原裝進口三菱智能功率模塊(IPM),適應各種惡劣工作環境
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具備多種細分模式,特殊細分要求可定制
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具備脫機(FREE)控制信號
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靜止時自動半電流鎖定
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輸入輸出信號光電隔離
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二、適配電機
110、130、150BYG系列三相混合式步進電機
三、輸入輸出端子
端子標記 |
功能 |
說明 |
CP+ |
步進脈沖/正向脈沖正輸入端 |
脈沖+方向模式下:
1)
脈沖光耦開通沿有效,最小脈寬2us
2)
方向光耦關斷時正轉,開通時反轉
正/反脈沖模式見“信號設置” |
CP- |
步進脈沖/正向脈沖負輸入端 |
CW+ |
方向信號/反向脈沖正輸入端 |
CW- |
方向信號/反向脈沖負輸入端 |
FREE+ |
脫機控制信號正輸入端 |
光耦開通時輸出電流為0,電機無鎖定轉矩 |
FREE- |
脫機控制信號負輸入端 |
A |
A相輸出 |
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B |
B相輸出 |
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C |
C相輸出 |
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FG |
接地 |
接保護地 |
AC220V |
電源輸入 |
額定電壓AC220V(AC110~220V),10A
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POW |
電源指示 |
電源正常時發光管亮(紅色) |
TIM |
相原點指示 |
相原點時發光管亮(綠色) |
ERR |
故障指示 |
驅動器故障時發光管亮(紅色) |
注:信號輸入腳內部光耦和電阻適合于5V信號,非5V信號請在外部加相應電阻
四、信號設置
開關位置(DIP1) |
信號設置 |
0 |
CP+/CP-為正轉脈沖信號,CW+/CW-為反轉脈沖信號 |
1 |
CP+/CP-為脈沖信號,CW+/CW-為方向信號(電平控制) |
五、電流設置
開關位置(DIP2 3
4) |
輸出電流(峰值,單位:A) |
000 |
8.0 |
001 |
7.5 |
010 |
7.0 |
011 |
6.5 |
100 |
6.0 |
101 |
5.5 |
110 |
5.0 |
111 |
4.5 |
六、細分設置
開關位置(DIP5 6
7 8) |
細分設置(拍/齒) |
脈沖數/圈 |
0000 |
240 |
12000 |
0001 |
200 |
10000 |
0010 |
144 |
7200 |
0011 |
120 |
6000 |
0100 |
100 |
5000 |
0101 |
72 |
3600 |
0110 |
60 |
3000 |
0111 |
50 |
2500 |
1000 |
48 |
2400 |
1001 |
40 |
2000 |
1010 |
36 |
1800 |
1011 |
24 |
1200 |
1100 |
20 |
1000 |
1101 |
12 |
600 |
1110 |
10 |
500 |
1111 |
6 |
300 |
注:撥動開關“ON”時為“0”;細分設置可根據用戶要求定制
七、硬件連接

八、安裝尺寸

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