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          HB202A兩相混合式步進電機驅動器

          一、特點

          • DC12~36V電源供電
          • 最大2A相電流輸出
          • H橋PWM調制恒相流驅動
          • 改進的8拍模式,電機運行更平穩
          • 具備4/8拍轉換控制信號
          • 具備脫機(FREE)控制信號
          • 靜止時自動半電流鎖定
          • 輸入信號光電隔離

          二、適配電機

          35、42、57BYG系列兩相混合式步進電機

          三、輸入輸出端子

          端子標記

          功能

          說明

          CP+

          步進脈沖信號正輸入端

          光耦開通沿有效,最小脈寬10us

          CP-

          步進脈沖信號負輸入端

          CW+

          方向控制信號正輸入端

          光耦關斷時為正轉,開通時為反轉

          CW-

          方向控制信號負輸入端

          4/8+

          4/8拍控制信號正輸入端

          光耦關斷時為8拍,開通時為4拍

          4/8-

          4/8拍控制信號負輸入端

          FREE+

          脫機控制信號正輸入端

          光耦開通時驅動器輸出電流為0,電機無鎖定轉矩

          FREE-

          脫機控制信號負輸入端

          TIMING

          相原點指示

          相原點時發光管亮(綠色)

          POWER

          電源指示

          電源正常時發光管亮(紅色)

          A

          A相頭輸出

           

          /A

          A相尾輸出

           

          B

          B相頭輸出

           

          /B

          B相尾輸出

           

          +24V

          電源輸入

          額定電壓DC24V(DC12~36V),2A

          0V

          注:信號輸入腳內部光耦及電阻適合于5V信號。非5V信號請在外部加相應電阻。

          四、參數調節電位器

          電位器標記

          功能

          說明

          CURRENT

          運行電流調節

          順時針電流調大

           五、硬件連接

          六、安裝尺寸


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