步進電機驅動器使用說明
1． 驅動器型號說明
2． 驅動器功能說明
1）步距設置
A．非細分型驅動器由步距控制信號控制，支持在線切換（即刻生效）。
B．細分型驅動器由面板撥動開關設置，不支持在線切換（設置后須重新上電生效）。
2）脫機控制
脫機控制信號生效時（脫機控制光耦導通時）驅動器輸出電流為0，電機無鎖定轉矩。
3）靜止半電流鎖定
在無脈沖輸入狀態約1秒鐘后，驅動器輸出電流將自動減半，以減少電機發熱，增加使用壽命。
4） 停電電機位置記憶
停電后驅動器自動記憶當前位置，重新上電時驅動器將恢復上次斷電前輸出狀態，以避免上電時電機抖動和位置偏移。
3． 驅動器使用要求
1） 供電電源
我公司生產的系列步進電機驅動器都采用單電源供電，有直流、交流、交直流三種方式，隨型號而異。供電電源都支持寬電壓范圍。供電電壓的合適與否關系到步進電機的運行性能：
A． 低的電壓有利于減少輸出電流紋波，提高電機運行的平穩性，但較低的電壓會影響電機的啟動轉矩和高頻運行轉矩，導致啟動頻率和最高運行頻率降低。
B． 偏小的電源容量（輸出電流能力）也會影響電機高頻運行轉矩，并容易導致欠壓保護。
C． 為了使驅動器更可靠地工作，避免產生欠壓、過壓保護和損壞，在電壓波動嚴重的情況下應該使用電源穩壓器。
D．220V供電時須使用隔離變壓器，同時進行可靠接地。
一般情況下用戶應該使用驅動器標明的額定電壓供電。特殊情況要使用非額定電壓的，必須保證電壓在安全范圍內。
2） 電機接口
A． 驅動器和電機型號必須匹配，如三相混合式電機必須使用三相混合式驅動器，否則會導致工作異常甚至損壞驅動器和電機。
B． 電機線必須和驅動器輸出端子一一對應，否則會導致工作異常甚至損壞驅動器和電機。
C． 電機額定電流必須和驅動器輸出電流一致。驅動器輸出電流大于電機額定電流時會導致電機過熱甚至燒壞，驅動器輸出電流小于電機額定電流會導致輸出轉矩不足。
3） 信號接口
我公司生產的步進電機驅動器輸入輸出信號全部光電隔離。輸入輸出信號須滿足以下條件：
A． 輸入電平/電流
輸入電壓：3.5V<
<9V
輸入電流：5mA<
<20mA
如果信號不在此范圍內，須外接分壓∕分流電阻
使信號匹配。具體參數計算可參考下式：
例如外部信號是24V，則：
實際上可取外接電阻
。
B． 脈沖寬度
非細分型： 最小脈寬Tpulse≥10US，最高頻率≤50KHz
細分型： 最小脈寬Tpulse≥2US，最高頻率≤200KHz
C． 換向信號
D． 必須在電機低速或停止時才能換向。換向信號（方向信號CW的改變）須在前一方向的最后一個CP脈沖有效沿后5us、在后一方向的第一個CP脈沖有效沿前5us，即T1≥5us，T2≥5us。
注：CP脈沖有效沿指光耦從關斷到開通的時刻，既Vin從低到高的過程。步進電機在脈沖有效沿到來時開始移動一個步距角。
4） 工作環境
溫度：－10℃~45℃；濕度：10~85％不結露；無腐蝕性、易燃易爆氣體或液體；無金屬粉塵。
5） 安裝
應安裝在通風良好、防護妥善的機柜內。對于風機散熱的驅動器，注意留出通風風道。對于靠外殼散熱的驅動器，應將散熱面固定在較厚、較大的金屬板或機柜壁上，并保證接觸面光滑平整（最好在接觸面涂上導熱硅脂），或在旁邊安裝風機散熱。
6） 接線
A．信號線和強電線路分開，信號線最好用屏蔽線以加強抗干擾能力。
B．電機、電源線必須和接線端子可靠連接。
C．保護地須可靠接地。
7） 開機、關機
驅動器在關機后應等待1分鐘以上再開機。